Kłusaki amerykańskie zostały wyhodowane pod koniec XVIII wieku w Stanach Zjednoczonych. Znane są nawet imiona ogierów, które były pierwszymi przedstawicielami rasy. Jednym z nich był koń pełnej krwi angielskiej o imieniu Messenger oraz jego praprawnuk Hambletonian. Ten ostatni był doskonałym reproduktorem w połączeniu z klaczami różnych ras, m.in. Morgan i Canadian Horse. Charakterystyczną cechą tej rasy jest inochód, czyli stawianie kroków jednocześnie obiema prawymi nogami a potem obiema lewymi.
Kłusak francuski stanowi jedno z odgałęzień rasy anglonormandzkiej. Początek rasy jest związany z wyścigami, które organizowano po to, aby wyselekcjonować najlepsze ogiery do reprodukcji. Pierwsze takie zawody zorganizowano w 1836 roku w Cherbourgu i od razu spotkały się one z dużym zainteresowaniem. Prace w celu wyselekcjonowania najlepszych osobników do kontynuowania hodowli rasy przeprowadzono dopiero na początku XX wieku. Oprócz wyścigów zaprzęgów tę rasę kłusaków wykorzystuje się także w wyścigach wierzchowych.
Nazwa rasy kłusaka orłowskiego pochodzi od imienia księcia rosyjskiego Aleksieja Grigoriewicza Orłowa, któremu zawdzięcza ona powstanie. Utworzono ją poprzez skrzyżowanie ze sobą ogiera czystej krwi arabskiej z klaczami różnych ras. Kłusaków orłowskich używano głównie do uszlachetniania innych ras koni.
Powodem wyhodowania kłusaka rosyjskiego był fakt, że istniejące już kłusaki orłowskie kłusowały wolniej od amerykańskich, co zmniejszało ich szanse w wyścigach. Dlatego też odmianę orłowską skrzyżowano z amerykańską, tworząc w ten sposób kłusaka rosyjskiego. Dzięki lżejszej budowie jest on w stanie osiągać większe prędkości i doskonale radzi sobie w wyścigach konnych.