Konie poruszają się na wiele różnych sposobów. Aby nauczyć konia właściwego poruszania się potrzeba wielu godzin treningów pod okiem instruktora. O rodzaju chodu konia decyduje jego prędkość i kolejność stawiania kończyn na ziemi. Osoba ucząca się jazdy konnej musi nauczyć się współpracy ze zwierzęciem i dostosowania do jego ruchów tak, aby sprawiać mu jak najmniejszy ciężar. Z czasem opanowuje się to do tego stopnia, że ruchy konia stają się zupełnie zamortyzowane i nie sprawiają dyskomfortu. Kłusaki to jeden z typów koni, który doskonale nadaje się do tego celu.
Naukę jazdy konnej rozpoczyna się od jazdy na lonży, czyli długiej lince trzymanej przez instruktora.
Najpowolniejszy koński chód to stęp. W początkowej fazie nauki jazdy konnej wykorzystuje się go w dużym stopniu, gdyż dla uczącego się utrzymanie się na koniu poruszającym się bardzo powoli jest najłatwiejsze. Wtedy też trzeba nauczyć się utrzymania równowagi i poczuć się pewnie w siodle, aby móc przejść do następnego etapu nauki. Jest to również czas nauczenia się przybierania właściwej postawy w siodle i wydawanie koniowi podstawowych komend. Kolejnym etapem nauki jest kłus, po którego opanowaniu przechodzi się do trudniejszych elementów.
Konie na których uczy się jazdy konnej nie są dobierane przypadkowo. Wybiera się tylko spokojne, cierpliwe zwierzęta, które posłusznie poddają się komendom. Przygotowanie konia do wykonywania tego typu zadań zajmuje sporo czasu. Trener musi przyzwyczaić go do takich zajęć jak np. chodzenie na lonży. Koń musi opanować wykonywanie nowych czynności samodzielnie zanim będzie mógł zrobić to od jeźdźcem. Ćwiczenie muszą być wykonywane na tyle długo, aby koń zupełnie się do nich przyzwyczaił. Dobrze jest, aby przy wykonywaniu ćwiczeń w początkowym etapie zwierzę szło za starszym, bardziej doświadczonym koniem.