Trzeba wiedzieć, że kłusak gorącokrwisty to nie rasa konia ale grupa odmian, które charakteryzują się umiejętnością bardzo szybkiego kłusowania.
Początki odmiany kłusaków sięgają XVIII wieku. Ojczyzną tych koni są Stany Zjednoczone, gdzie wyhodowano rasę podstawową – kłusaka amerykańskiego, który uchodzi za doskonałego przedstawiciela tego typu koni. Za ojców rasy uważa się ogiera pełnej krwi Messengera oraz jego praprawnuka Hambletoniana, który był wykorzystany jako reproduktor. Do dziś organizuje się wyścigi imienia tego właśnie ogiera.
Od początku XVIII wieku hodowla kłusaków w Stanach bardzo się rozwijała. W 1871 roku powstał Amerykański Rejestr Kłusaków, do którego wpisuje się wszystkie konie spełniające wymagania stawiane tej rasie.
Kłusaki są hodowane w celu udziału w wyścigach kłusaczych, co jest decydującą cechą w ich hodowli. Od poszczególnych osobników wymaga się właśnie osiągania jak największej prędkości w kłusie. Każdy koń rasy amerykańskiej musi więc być w stanie przebiec kłusem określony dystans w ustalonym czasie. Poszczególne rasy są w dalszym ciągu pomiędzy sobą krzyżowane w celu uzyskania osobników jak najlepiej spełniających standardy rasy.
Kłusaki do Polski sprowadził kilkanaście lat temu zafascynowany nimi Henryk Stelmach, późniejszy przewodniczący Stowarzyszenia Hodowców i Użytkowników Kłusaków. Dzięki niemu istnieje w Polsce księga koni typu kłusak, do której wpisywane są wszystkie osobniki spełniające wymogi stawiane poszczególnym rasom. Pomimo że ten typ koni pojawił się w naszym kraju już na początku lat 90., to kłusaki w Polsce dopiero zyskują popularność. We Wrocławiu, Szczecinie i Mrągowie są od kilku lat organizowane wyścigi kłusaków. Jednak zanim ten sport na dobre spopularyzuje się w naszym kraju minie jeszcze sporo czasu.